Квадрокоптеры тщательно отслеживаются с помощью системы захвата движения. Один из авторов проекта Эван Акерман говорит, что они по началу рассчитывали достичь более чем 50 километров в час при полете по кругу с радиусом всего 1,7 метра. Однако достигнутая скорость оказалась настолько высокой, что разработчики использовали специальный трос, имеющий 13 ГС центростремительной силы. В противном случае квадрокоптеры при достигнутой скорости могли бесследно улететь.

Исследователи теперь сосредоточены на изучении машины, а также определяют пределы их возможностей. Испытания квадрокоптеров проходят на Арене ETH Zurich. Только в таком пространстве можно тестировать экспериментальные образцы квадрокоптеров для автономного полета. Они оснащены системами захвата движения высокой точности, сетью беспроводной связи и специальным программным обеспечением, которое было создано на заказ. Исследователи используют арену, чтобы обеспечить их безопасной и контролируемой средой. Именно в такой среде возможно полноценное тестирование мобильных роботов.

Веб-сайт Flying Machine Arena разместил обзор, в котором говорится, что система захвата движения квадрокоптеров может обнаружить в пространстве несколько объектов, со скоростью, превышающую 200 кадров в секунду. При этом объекты в пространстве могут двигаться со скоростью, превышающую 10 м/с.

Информация вместе с другими данными сливается в специальную базу для прогнозирования состояния инновационного летающего аппарата в будущем. Система использует эти знания, чтобы определить, какие команды транспортные средства должны выполнить для улучшения управления. На данный момент команды квадрокоптеры получают по беспроводной связи. Они принимают их на свои бортовые компьютеры и датчики, такие как гироскопы и акселерометры.